Trasa autobusu 21 - 21: Os. Prędocinek => Wincentów - MZDiK Radom
Przystanki autobusowe
- 1 - Os. Prędocinek
- 2 - Brata Alberta / Ostrowiecka
- 3 - Michalczewskiego / Brata Alberta
- 4 - Jana Pawła II / Sandomierska
- 5 - Grzecznarowskiego / Jana Pawła II (NŻ) 04
- 6 - Grzecznarowskiego / Osiedlowa 06
- 7 - Grzecznarowskiego / Świerkowa 08
- 8 - Wojska Polskiego / Słowackiego 02
- 9 - Wojska Polskiego / Ogrodnicza (NŻ) 04
- 10 - Wojska Polskiego / Odrodzenia (NŻ) 06
- 11 - Wojska Polskiego / Lubelska 08
- 12 - Wojska Polskiego / Poranna (NŻ) 10
- 13 - Wojska Polskiego / Kozienicka (NŻ) 12
- 14 - Kozienicka / Żółkiewskiego
- 15 - Kozienicka / Gryczana (NŻ)
- 16 - Os. Gołębiów I 11
- 17 - Struga / Szklana 09
- 18 - Struga / Zbrowskiego 07
- 19 - Żwirki i Wigury / Struga 02
- 20 - Kusocińskiego / Żwirki i Wigury 03
- 21 - Chrobrego / Sowińskiego
- 22 - Chrobrego / Mierzejewskiego
- 23 - Chrobrego / Rapackiego
- 24 - Żółkiewskiego / Sobieskiego
- 25 - Warszawska / Rondo 10
- 26 - Warszawska / Janiszewska (NŻ)
- 27 - Warszawska / Ofiar Firleja
- 28 - Warszawska / Barlickiego
- 29 - Witosa / Warszawska
- 30 - Witosa / Wielogórska (NŻ)
- 31 - Witosa / Cmentarz
- 32 - Witosa / Mieszka I (NŻ)
- 33 - Witosa / Zielonego Sztandaru (NŻ)
- 34 - Witosa / Rataja (NŻ)
- 35 - Wincentów